1.转速检测 转速检测有模拟和数字两种检测方法: (1)模拟测速一般采用测速发电机,其输出电压 不仅表示了转速的大小,还包含了转速的方向, 在调速系统中(尤其在可逆系统中),转速的方 向也是不可缺少的。因此必须经过适当的变换, 将双极性的电压信号转换为单极性电压信号,经 A/D转换后得到的数字量送入微机。但偏移码不 能直接参与运算,必须用软件将偏移码变换为原 码或补码,然后进行闭环控制 (2)对于要求精度高、调速范围大的系统,往往需 要采用旋转编码器测速,即数字测速。1. 转速检测 转速检测有模拟和数字两种检测方法： （1）模拟测速一般采用测速发电机，其输出电压 不仅表示了转速的大小，还包含了转速的方向， 在调速系统中（尤其在可逆系统中），转速的方 向也是不可缺少的。因此必须经过适当的变换， 将双极性的电压信号转换为单极性电压信号，经 A/D 转换后得到的数字量送入微机。但偏移码不 能直接参与运算，必须用软件将偏移码变换为原 码或补码，然后进行闭环控制。 （2）对于要求精度高、调速范围大的系统，往往需 要采用旋转编码器测速，即数字测速