第四章 GNSS定位基本原理 ◆根据码相位观测得出的伪距 所谓码相位观测，即测量GPS卫星发射的测距 码信号(C/A码或P码)到达用户接收机天线（观测 站)的传播时间，因此这种观测方法也称为时间 延迟测量。 伪距=速度X时间 RINEX (Receiver 时间-信每从卫至到 I ndependent #P的时间可因 速度=光爆 V Exchange Format/ 与接收机无关的交 换格式) 接收粗 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 余学祥 (0554)6633378 xxyu9166@aliyun.com NPTAI ◆根据码相位观测得出的伪距 所谓码相位观测，即测量GPS卫星发射的测距 码信号(C/A码或P码)到达用户接收机天线(观测 站)的传播时间，因此这种观测方法也称为时间 延迟测量。 第四章 GNSS定位基本原理 RINEX（Receiver Independent Exchange Format/ 与接收机无关的交 换格式）