鲁棒控制 鲁棒控制(Robust Control)方面的研究始于20世纪50年代。 在过去的50年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓 “鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下 维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒 性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定 控制器称为鲁棒控制器。 鲁棒控制方法，是对时间域或频率域来说，一般要假设过程 动态特性的信息和它的变化范围。一些算法不需要精确的过程模 型，但需要一些离线辨识。 一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此 一般系统并不工作在最优状态。常用的设计方法有：NA方法 同时镇定，完整性控制器设计，鲁棒控制，鲁棒PD控制以及 鲁棒极点配置，鲁棒观测器等 鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用 同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。飞 机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。鲁棒控制 鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。 在过去的50年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓 “鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下， 维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒 性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定 控制器称为鲁棒控制器。 鲁棒控制方法，是对时间域或频率域来说，一般要假设过程 动态特性的信息和它的变化范围。一些算法不需要精确的过程模 型，但需要一些离线辨识。 一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此 一般系统并不工作在最优状态。常用的设计方法有：INA方法， 同时 镇定，完整性控制器设计，鲁棒控制， 鲁棒PID控制以及 鲁棒极点配置，鲁棒观测器等。 鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用， 同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。飞 机和空间飞行器的控制是这类系统的例子