式中a;和bk为权系数,订=12n k=1,2 …m.n个加法器可以写成向量形式 v(t)=Ay(t)+ Bu(t)+w N维列向量 AN×N维矩阵 N维列向量(单元输出) B—N×M维矩阵 M维列向量(外部输入) —M维常向量式中 aij 和bik 为权系数，i,j =1,2,…,n, k= 1,2,…m. n 个加法器可以写成向量形式： v(t) = Ay(t) + Bu(t) + w w u B y A v —— N维列向量 —— N维列向量（单元输出） ——N×N维矩阵 ——N×M维矩阵 —— M维列向量（外部输入） —— M维常向量