1振动模态分析的基本理论 1.2复模态理论 引入辅助方程 mx-mx=0 和新的坐标向量,即状态向量 x 式(1)和式(6)组合成 k 0 0-m Shanghai Jiaotong University -Engineering Mechanics Experimental Ceneter 10Shanghai Jiaotong University - Engineering Mechanics Experimental Ceneter 10 1.振动模态分析的基本理论 1.2 复模态理论 引入辅助方程 mx  −mx  = 0 (6) 和新的坐标向量，即状态向量 (7)       = x x y  式（1）和式（6）组合成 (8) 0 0 0 0       =       − +       f y m k y m c m 