CN105082128A 说明书附图 1/1页 检测系统 硬度检测模块 无机物检测模块 有机物检测模块 有毒物质检测模块 微生物检测模块 机械本体 头部 躯体 控制机构 中腿 后腿 主控模块 前腿 涮控模块 翅膀 尾巴 智能处理系统 处理模块统 3D识别模块 无线收发端I 无线收发端I 图1