BUCT 机械创新设计 福州大学的作品“电动爬楼梯轮椅” 将爬楼梯动作分解为水平和竖直升降两个运动，通过单片机控 制两台可逆电动机驱动相应机构，完成轮椅两部分的相对移 动，实现整台机器上下楼梯的功能。 图3上楼设定初始位置 图4通过剪式机构将导轨连同上板拾升BUCT 机械创新设计 福州大学的作品“电动爬楼梯轮椅” 将爬楼梯动作分解为水平和竖直升降两个运动，通过单片机控 制两台可逆电动机驱动相应机构，完成轮椅两部分的相对移 动，实现整台机器上下楼梯的功能