例1已知质点的运动方程F=2t+(09-22 求:1)轨道方程;(2)t=2秒时质点的位置、速度以 及加速度;(3)什么时候位矢怡好与速度矢垂直? 解:(1)x=21,y=19 消去时间参数 y=19、1.2 (2)川2=2×2+(19-2×2)2=4+17 27-40 3(ms) V2=V2+(-8)=825msa=g16=-7598例1 已知质点的运动方程 r ti ( t )j    2 = 2 + 19− 2 求：1）轨道方程；（2）t=2秒时质点的位置、速度以 及加速度；（3）什么时候位矢恰好与速度矢垂直？ 解： 2 （1） x = 2t , y =19− 2t 消去时间参数 2 2 1 y =19 − x （2） r i ( )j i j t      2 2 19 2 2 4 11 2 2 =  + −  = + = i tj dt dr v     = = 2 − 4 2 8 (m/s) 2 v i j t    = − = 2 ( 8) 8.25 m/s 2 2 v2 = + − = 75 58 2 1 8 = −   − = −  t g