4.如图所示是PSD光学三角法测距系统的工作原理图，光源发出的光经透镜L1聚焦后 投向待测体的表面。反射光由透镜L2聚焦到一维PSD上，形成一个光点。令透镜L1与L2 间的中心距离为b,透镜L2到PSD表面之间的距离（即透镜L2的焦距）为f,聚焦在PSD表 面的光点距离透镜L2中心的距离为x,求待测距离D的值。(14分) D D P$D光学三角法测距系统工作原理图 6814. 所示是PSD 工作原 光经透镜Ll 投向待测体的表面。反射光由透镜 2聚焦到一维 D上，形成一个光点。令透镜Ll与 间的中心距离为 ，透镜 2到 D表面之间的距离(即透镜 2的焦距)为 ，聚焦在 D表 面的光点距离透镜 2中心的距离为 ，求待测距离 D的值。(1 D P L1 no \L \ \ \ 1J PSD 681