§2一4平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面力系的平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩均等于零： FR=∑F,i+∑Fj=0 M=∑M(E)=0平面力系的平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩均等于零: i j    FR = Fxi + Fyi ( ) M Mo Fi  =  = 0 = 0 F1  F2  F3  §2－4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程