机械系统设计学实验指导书 机械设计与CAD实验室 可以看出机械的各执行构件以怎样的顺序实现机械的职能。正确的循环图的设计可以保证机械具有 较高的生产和较低的能耗。工作循环图是在机械传动系统上进一步设计时的重要依据。因此，循环 图的设计，在机械的设计特别自动化程度较高的机械设计中具有很重要的地位。 为了分析研究此某些机械运动及工作循环，就需要对机械的工作循环进行测绘，由此可分析 研究此机械各执行构件的运动的协调配的合理性，从而了提出对机械传动系统的改进设计的意见与 措施。 在设计一个机械时，在明确了各执行构件的运动的协调配合关系之后，就要设计机械传动系 统及其控制系统来实现运动的协调配合。为了方便后者的设计，就需要把个各执行构件的配合关系， 用循环图的方法表达出来。在绘制工作循环图时，要从机械中选择各种构件作为定标，构件凸轮 分配轴、转鼓等，用它的运动位置（转角或时间或位移）作为确定其它执行构件运动先后次序的基 准。 工作循环图通常有如下三种形式： 1.直线式工作循环图 刨头 工作行稻 空行程 工作台 停止 进给 0 90° 270° 360 曲柄转角Φ 图1牛头侧床的工作循环图 图1所示牛头侧床的工作循环图。它以牛头侧床为主体机构 曲柄导杆机构为定标构件，以曲柄的转角为横座标安排了创床和工作台运动的起始时间， 曲柄每转一转为一个工作循环。由图中可以看出，工作台的进给过程是在刨头的空回形程中完成的， 作循环图。 3.角坐标系工作循环图 图3是加工中心的自动换刀装置机械手的工作循环图，图中横坐标表示机械分配轴（定标件） 运动的转角，纵坐标表示翻转刀套和机械手执行构件的转角以及拨插刀执行机构的位移。以上三种 工作循环图各适用 用途各含不同的内容，第一、第二种只表示了各执行构件作的先后次序利 动作持续时间的长短，而不能显示出各构件在工作时间的运动规律和各执行构件在位置上的协调配 合关系。而第三种不仅能表示出三个执行构件动作的先后，而且能表示出三个执行构件的工作行程 和各行程的运动规律以及它们在运动上的配合关系，是一种比较完善的工作循环图。 、实哈目的 通过对实际机械或机械模型各执行构件动作的协调配合情况的了解，学会测绘机械工 作循环图： 机械系统设计学实验指导书 机械设计与 实验室 CAD 可以看出机械的各执行构件以怎样的顺序实现机械的职能。正确的循环图的设计可以保证机械具有 较高的生产和较低的能耗。工作循环图是在机械传动系统上进一步设计时的重要依据。因此，循环 图的设计，在机械的设计特别自动化程度较高的机械设计中具有很重要的地位。 为了分析研究此某些机械运动及工作循环，就需要对机械的工作循环进行测绘，由此可分析 研究此机械各执行构件的运动的协调配的合理性，从而了提出对机械传动系统的改进设计的意见与 措施。 在设计一个机械时，在明确了各执行构件的运动的协调配合关系之后，就要设计机械传动系 统及其控制系统来实现运动的协调配合。为了方便后者的设计，就需要把个各执行构件的配合关系， 用循环图的方法表达出来。在绘制工作循环图时 ，要从机械中选择各种构件作为定标，构件凸轮 分配轴、转鼓等，用它的运动位置（转角或时间或位移）作为确定其它执行构件运动先后次序的基 准。 工作循环图通常有如下三种形式： 1．直线式工作循环图 刨头 工作行程 空行程 工作台 停止 进给 00 900 1800 2700 3600 曲柄转角 Φ 图 1 牛头刨床的工作循环图 图 1 所示牛头刨床的工作循环图。它以牛头刨床为主体机构 曲柄导杆机构为定标构件，以曲柄的转角 为横座标安排了刨床和工作台运动的起始时间， 曲柄每转一转为一个工作循环。由图中可以看出，工作台的进给过程是在刨头的空回形程中完成的。 2.圆周式工作循环图 图 2 所示为单缸四冲程内燃机的工作循环图，它以曲柄为定标构件，曲柄每转两转为一个工 作循环图。 3.角坐标系工作循环图 图 3 是加工中心的自动换刀装置机械手的工作循环图，图中横坐标表示机械分配轴（定标件） 运动的转角，纵坐标表示翻转刀套和机械手执行构件的转角以及拨插刀执行机构的位移。以上三种 工作循环图各适用于不同用途各含不同的内容，第一、第二种只表示了各执行构件作的先后次序和 动作持续时间的长短，而不能显示出各构件在工作时间的运动规律和各执行构件在位置上的协调配 合关系。而第三种不仅能表示出三个执行构件动作的先后，而且能表示出三个执行构件的工作行程 和各行程的运动规律以及它们在运动上的配合关系，是一种比较完善的工作循环图。 二、实验目的 1. 通过对实际机械或机械模型各执行构件动作的协调配合情况的了解，学会测绘机械工 作循环图； 11