·852· 智能系统学报 第15卷 3.1.3基于颜色特征的关联概率分配结果 率较大，相似度一般在0.8以上，满足D-S据理论 基于颜色特征向量计算的相似度矩阵如式 对证据有效性的要求，然而，仅仅使用颜色对目 (1)所示。取阈值ε=0.7，关联概率分配结果如 标量测进行关联决策存在较大的误差，需要其他 表5所示。显然属于同一目标的两个量测关联概 特征的辅助判别。 0.7540.3670.8250.7660.9700.4270.3880.425 0.3080.9650.455 0.4080.4290.4500.5920.535 0.7860.4880.8370.7580.9390.4090.3470.387 0.750 0.3410.8790.9340.8110.799 0.593 0.688 similarity 0.4920.2440.6330.5660.8610.3550.4020.471 (1) 0.6110.3340.7580.834.0.6120.863 0.649 0.731 0.3110.5290.5310.5390.4820.588 0.9340.749 0.3850.7240.6060.6050.5460.669 0.7510.927 0.347 0.6090.5710.582 0.5190.6210.8340.884 表5基于颜色特征的关联概率分配结果 Table 5 Association probability assignment results based on color features 编号 关联对象/关联概率 201/0.2275 203/0.2489 204/0.2311 101 205/0.2925 102 202/1.0000 201/0.2368 203/0.2520 204/0.2282 103 205/0.2830 201/0.1798 203/0.2107 204/0.2237 104 205/0.1943 206/0.1916 105 205/1.0000 203/0.2378 204/0.2616 206/0.2710 106 208/0.2295 107 207/0.5702 208/0.4298 108 202/0.3021 207/0.3129 208/0.3860 109 207/0.4854 208/0.5146 3.2拓扑特征提取 后，两视角的目标群位置分布如图4所示。 3.2.1坐标系转换 以7号目标为例，其在视角1和视角2量测 将目标坐标从图像坐标系统一到地理坐标 的拓扑描述子如图5所示。 意w 1000 ●105104 ●● 102 109 205204 203 900 。101 900 201202 800 106 800 206 700 700 600 蓝 600 500 107 500 e 20” 400 400 108 208 30 60010001400 300 200 1800 00 600◆100014001800 东西方向目标相对位置分布/像素 东西方向目标相对位置分布/像素 (a)视角1目标群位置 (b)视角2目标群位置 图4目标群位置分布示意图 Fig.4 Location distribution of target group3.1.3 基于颜色特征的关联概率分配结果 基于颜色特征向量计算的相似度矩阵如式 (1) 所示。取阈值ɛ=0.7，关联概率分配结果如 表 5 所示。显然属于同一目标的两个量测关联概 率较大，相似度一般在 0.8 以上，满足 D-S 据理论 对证据有效性的要求，然而，仅仅使用颜色对目 标量测进行关联决策存在较大的误差，需要其他 特征的辅助判别。 similarity =   0.754 0.367 0.825 0.766 0.970 0.427 0.388 0.425 0.308 0.965 0.455 0.408 0.429 0.450 0.592 0.535 0.786 0.488 0.837 0.758 0.939 0.409 0.347 0.387 0.750 0.341 0.879 0.934 0.811 0.799 0.593 0.688 0.492 0.244 0.633 0.566 0.861 0.355 0.402 0.471 0.611 0.334 0.758 0.834 0.612 0.863 0.649 0.731 0.311 0.529 0.531 0.539 0.482 0.588 0.934 0.749 0.385 0.724 0.606 0.605 0.546 0.669 0.751 0.927 0.347 0.609 0.571 0.582 0.519 0.621 0.834 0.884   (1) 表 5 基于颜色特征的关联概率分配结果 Table 5 Association probability assignment results based on color features 编号 关联对象/关联概率 101 201 / 0.227 5 203 / 0.2489 204 / 0.2311 205 / 0.292 5 102 202 / 1.000 0 103 201 / 0.236 8 203 / 0.2520 204 / 0.2282 205 / 0.283 0 104 201 / 0.179 8 203 / 0.2107 204 / 0.2237 205 / 0.194 3 206 / 0.1916 105 205 / 1.000 0 106 203 / 0.237 8 204 / 0.2616 206 / 0.2710 208 / 0.229 5 107 207 / 0.570 2 208 / 0.4298 108 202 / 0.302 1 207 / 0.3129 208 / 0.3860 109 207 / 0.485 4 208 / 0.5146 3.2 拓扑特征提取 3.2.1 坐标系转换 将目标坐标从图像坐标系统一到地理坐标 后，两视角的目标群位置分布如图 4 所示。 以 7 号目标为例，其在视角 1 和视角 2 量测 的拓扑描述子如图 5 所示。 200 600 1 000 1 400 1 800 300 400 500 600 700 800 900 1 000 1 100 南北方向目标相对位置分布/像素 300 400 500 600 700 800 900 1 000 1 100 南北方向目标相对位置分布/像素 106 109 105 104 102 101 107 108 东西方向目标相对位置分布/像素 (a) 视角 1 目标群位置 200 600 1 000 1 400 1 800 东西方向目标相对位置分布/像素 (b) 视角 2 目标群位置 206 205 204 207 208 201 203 202 图 4 目标群位置分布示意图 Fig. 4 Location distribution of target group ·852· 智 能 系 统 学 报 第 15 卷