五、各子系统与其之间的关系 商品宽动机构 商品样品殿示窗 离品储存机构 按纽与指示灯 投币口 遐币口 取货口 PLC控制系统 线币识别系统 图816饮料自动售货机结构示意图五、各子系统与其之间的关系 LOGO 传感检测系统 动力系统 机械系统 执行元件系统 制冷 系统、 机械 手的 电机 220V 交流电 （货币识别器、 电磁感应器） （壳体、机械 手、传送装置） 微机控制系统 （PLC、 单片机）