2004/2005学年春季学期教学日历 四5-6D13√ 机器人的结构参数和坐标系的建立, Denavit-付京孙<机器人学> Hartenberg矩阵 蔡自兴<<机器人学> 7~8D3 机器人运动学正解,机器人运动学逆解 付京孙<机器人学> 蔡自兴<机器人学 四5-6D3 机器人的微分运动及变换,机器人雅可比矩阵 付京孙<<机器人学> 蔡自兴<机器人学> 付京孙<机器人学>>, 7~8D3√ 机器人运动学习题举例,并联机器人运动学简介 黄真<<并联机器人机构 学理论及控制 6四 DI3 机器人的工作空间,机器人静态力学计算 付京孙<机器人学> 蔡自兴<<机器人学> D13 机器人动力学研究内容及建模方法,拉格朗日方程 付京孙<机器人学> 蔡自兴<机器人学> 7四56D3√ 2 拉格朗日方程的一般形式,牛顿一欧拉方程 寸京孙<机器人学> 蔡自兴<机器人学> 7~8D13√ 付京孙<机器人学> 2刚性机器人动力学方程举例,弹性机器人动力学简介蔡自兴<机器人学> 8四5-6Dl3√ 机器人规划的作用与任务,机器人的轨迹规划 付京孙<机器人学> 蔡自兴<<机器人学> 7~8 D13 机器人控制与感觉技术简介 付京孙<<机器人学> 蔡自兴<机器人学> 9四5-6D13 机器人控制与感觉技术简介,课程总结 寸京孙<机器人学>> 蔡自兴<机器人学>3 2004/2005 学年春季学期教学日历 4 四 5~ 6 D13 √ 2 机 器 人 的 结 构 参 数 和 坐 标 系 的 建 立 ， Denavit￾Hartenberg矩阵 付京孙<<机器人学>> 蔡自兴<<机器人学>> 5 二 7~ 8 D13 √ 2 机器人运动学正解，机器人运动学逆解 付京孙<<机器人学>> 蔡自兴<<机器人学>> 5 四 5~ 6 D13 √ 2 机器人的微分运动及变换，机器人雅可比矩阵 付京孙<<机器人学>> 蔡自兴<<机器人学>> 6 二 7~ 8 D13 √ 2 机器人运动学习题举例，并联机器人运动学简介 付京孙<<机器人学>>， 黄真<<并联机器人机构 学理论及控制>> 6 四 5~ 6 D13 √ 2 机器人的工作空间，机器人静态力学计算 付京孙<<机器人学>> 蔡自兴<<机器人学>> 7 二 7~ 8 D13 √ 2 机器人动力学研究内容及建模方法，拉格朗日方程 付京孙<<机器人学>> 蔡自兴<<机器人学>> 7 四 5~ 6 D13 √ 2 拉格朗日方程的一般形式，牛顿—欧拉方程 付京孙<<机器人学>> 蔡自兴<<机器人学>> 8 二 7~ 8 D13 √ 2 刚性机器人动力学方程举例，弹性机器人动力学简介 付京孙<<机器人学>> 蔡自兴<<机器人学>> 8 四 5~ 6 D13 √ 2 机器人规划的作用与任务，机器人的轨迹规划 付京孙<<机器人学>> 蔡自兴<<机器人学>> 9 二 7~ 8 D13 √ 2 机器人控制与感觉技术简介 付京孙<<机器人学>> 蔡自兴<<机器人学>> 9 四 5~ 6 D13 √ 2 机器人控制与感觉技术简介，课程总结 付京孙<<机器人学>> 蔡自兴<<机器人学>>