沿斜面方向的运动方程为 Mg sin 0-IBl Cos0=M dv dt :I=vBlcoseθ/R Mgsin 0- B212 cos2 0 v=M dv R 由t=0、v=0,可求出v与t的关系。 代入￡=∫×Bl 可得g=v Blcos0 计算可得&=gRsn0 Bl i-e沿斜面方向的运动方程为 dt dv Mg sin  − IBl cos = M I = vBl cos R dt dv v M R B l Mg − =   2 2 2 cos sin 由t=0、v=0，可求出v与t的关系。 代入  = v  Bdl     可得  = vBl cos 计算可得       = − −  MR B l t e Bl MgR    2 2 2 cos 1 sin