二、含有一个移动副的四杆机构-—演化型式I 曲柄摇杆机构 曲线导曲柄滑块机构 变摇杆 为滑块 多 摇杆尺寸为无穷大 曲柄摇杆机构 偏置曲柄滑块机构 B A C 对心曲柄滑块机构 =0二、含有一个移动副的四杆机构——演化型式I 变摇杆 为滑块 曲柄摇杆机构 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲线导轨曲柄滑块机构 摇杆尺寸为无穷大 e=0