第10期 李海森,等:多波束合成孔径声呐技术研究进展 1767 m (a)单线阵多波束成像算法二维显示 (b)单线阵多波束成像算法二维显示 0.1 (c)多波束合成孔径成像算法二维显示 (d)多波速合成孔径成像算法三维显示 图9方块目标成像效果对比图 Fig 9 Imaging contrast effect of cube target 单线阵成像结果 单线阵成像结果 宽0.6 均04 0.2 15 航迹向距离/m 料距/m (a)单线阵双球日标成像二维显示 (b)单线阵双球目标成像三维显示 航迹向孔径合成 航迹向孔径合成 宽06 0.2 斜距/m 航迹向距离/m00 斜距/m (c)双球日标合成孔径成像算法成像二维显示 (d)双球目标合成孔径成像算法成像三维显示 图10双球目标成像效果图 Fig 10 Imaging contrast effect of dual ball target第１０期 李海森,等:多波束合成孔径声呐技术研究进展 图９ 方块目标成像效果对比图 Fig．９ Imagingcontrasteffectofcubetarget 图１０ 双球目标成像效果图 Fig．１０ Imagingcontrasteffectofdualballtarget １７６７