控制理论和应用发展的概况 控制理论的发展始于watt球调节蒸汽机以后的100年 1.20年代以返馈控制理论为代表,形成经典控制理论,著名的 控制科学家有:Back, Nyquist,Bode 2.随着航空航天事业的发展,50~60年代形成以多变量控制为特 征的现代控制理论,主要代表有 Kalman的滤波器 Pontryagin 的极大值原理, Bellman的动态规划,和 Lyapunov的稳定性理论 3.70年代初以分解和协调为基础,形成了大系统控制理论,用于复 杂系统的控制,重要理论有递阶控制理论、分散控制理论、队 论等。主要用于资源管理、交通控制、环境保护等。 以上控制理论我们称之为传统控制理论。1. 控制理论和应用发展的概况 控制理论的发展始于Watt飞球调节蒸汽机以后的100年。 1. 20年代以返馈控制理论为代表，形成经典控制理论，著名的 控制科学家有：Black, Nyquist, Bode. 2. 随着航空航天事业的发展,50~60年代形成以多变量控制为特 征的现代控制理论,主要代表有:Kalman 的滤波器,Pontryagin 的极大值原理,Bellman 的 动态规划,和Lyapunov 的稳定性理论. 3. 70年代初,以分解和协调为基础,形成了大系统控制理论,用于复 杂系统的控制,重要理论有递阶控制理论、分散控制理论、队 论等。主要用于资源管理、交通控制、环境保护等。 以上控制理论我们称之为传统控制理论