17、在图示轮系中,已知各轮的齿数为石=2=40,么=石=名=20, 名=8C,试判断该轮系属何种类型,并计算传动比 18、图示2K-H行星轮传动中,已知=6,行星轮的个数 k=4,均匀对称分布,各轮均为标准齿轮,模数相同。试: (1)写出传动比hH的计算公式:若O1转向如图,指出OH转向; (2)设传动满足条件r=+名 且r=30,试求齿数不、马及 k 19、图示为电动三爪卡盘的传动轮系。已知各轮齿数为=20, 么=么=28,=10,4=8C,试求其传动比l1 输出17、在 图 示 轮 系 中，已 知 各 轮 的 齿 数 为 z1 z 2 = ' = 40，z2 = z3 = z5 = 20， z4 = 80 ，试 判 断 该 轮 系 属 何 种 类 型， 并 计 算 传 动 比 i15。 18、图 示 2K − H 行 星 轮 传 动 中， 已 知 i1H = 6， 行 星 轮 z2 的 个 数 k= 4， 均 匀 对 称 分 布， 各 轮 均 为 标 准 齿 轮， 模 数 相 同。 试： (1) 写 出 传 动 比 i1H 的 计 算 公 式； 若 1 转 向 如 图， 指 出  H 转 向； (2) 设 传 动 满 足 条 件 r z z k = +1 3 且 r =30, 试 求 齿 数 z1、z3 及 z2。 19、图示为 电 动 三 爪 卡 盘 的 传 动 轮 系。 已 知 各 轮 齿 数 为 z1 = 20， z2 = z2' = 28，z3 =100， z4 = 80 ，试 求 其 传 动 比 i14