K 要求校正后系统性能为κν=5s-1,相角和幅值裕度分别为大于40°和10dB,试确定串联 校正装置 11.某单位反馈系统的开环传递函数为 K s(0.2s+1)s+1) 现要求M=1.3,O=0.55ad/s,K,≥10s-,试确定串联校正装置·228· (0.5 1)( 1) ( )    s s s K G s 要求校正后系统性能为 Kv＝5s－1，相角和幅值裕度分别为大于 40 0和 10dB，试确定串联 校正装置。 11. 某单位反馈系统的开环传递函数为 (0.2 1)( 1) ( )    s s s K G s 现要求 Mr＝1.3， rad s c   0.55 / ， 1 10  K  s v ，试确定串联校正装置