5相对滑动速度 U+U 60×1000cosy 式中 d1-蜗杆分度圆直径,mm 内 n1-蜗杆的转速,r/min 图9-10蜗杅传动的相对特动速度 y-蜗杆分度圆上的导程角,度5 相对滑动速度S 2 2 1 2 1 1 1 cos 60 1000cos s d n        = + = =  m/s 式中： d1 --蜗杆分度圆直径，mm n1 --蜗杆的转速，r/min --蜗杆分度圆上的导程角, 度