§10-3平面图形内各点的速度分析 1.基点法(速度合成法) B=VA+VBA=v+ABa yu M点的轨迹 M点的 相对轨迹 Ve=vA B 、A点的轨迹 A x 点的速度合成定理:v=v2+v相对运动:圆周运动vn=rO 动点:M动系:Axw/平动 +v=v+y 绝对运动:未知的平面曲线运动 VM=VA+VMA 牵连运动:平动v=vA§10-3 平面图形内各点的速度分析 1 ．基点法（速度合成法） B A BA v = v + v = vA + AB⋅ω 点的速度合成定理： a e r v = v + v 动点：M 绝对运动：未知的平面曲线运动 牵连运动：平动 e A v = v 动系：Ax1y1(平动) 相对运动：圆周运动 vr = rω M a e r A r v = v = v + v = v + v M A MA v = v + v