速度速度速度 控制控制 控制 读带机单元 单元单元 Z轴 Y轴 X轴 主电路板 CAs CAC CABM 感 CFU,ROM,RAM甲中中中中 CAT 机床强电柜 CAV 运动控制 应同步器的反馈 Do画画回回 MDI&CRT CAB CHK 控制板 DI/D板 脉冲编码器的反馈 图4-4数控装置的物理结构( FANUC-6MB)图4-4 数控装置的物理结构（FANUC-6MB）