归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.3 对数频率将性(Bm)(3) §5.3.1典型环节的Bode图 L(o dB (1)比例环节G(j)=K L(O)=20K 20lgK q(a)=0° 2)微分环节G(ji)=joL()=20ga L(G) dB q(a)=90° JG 90 2020 (3)积分环节G(jm)= 「L()=-201gO9 jo(a)=-90s 90° (4)惯性环节G(j@) ±1+joT dB PO L(o)=-20lg1+2T 90 1+j q() arctan OT 180° -180°+ arctan oT§5.3 对数频率特性 ( Bode) （3） G( jw)  K §5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节 L(w)  20 lg K (w)  0 G( jw)  jw L(w)  20 lgw (w)  90 w w j G j 1 ( )  L(w)  20 lgw (w)  90 1 T 1 ( ) w w j G j    2 2 L(w)  20 lg 1 w T (w)   arctanwT  180  arctanwT