一、研究对象 1、机械:机器和机构的总称 机器(个特征 ①人为的实物组合(不是天然形成的) ②各运动单元具有确定的相对运动 ③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及 能量的转换 机构:有①②两特征绪 论 一、研究对象 1、机械： 机器（三个特征）： ①人为的实物组合（不是天然形成的）； ②各运动单元具有确定的相对运动； ③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及 能量的转换。 机构：有①②两特征。 机器和机构的总称