丰 or esTers 控制的类型 输入 过程 输出 前馈控制 实时控制 反馈控制 预计问题 活动中控制 可题发生后控制控制的类型 输入 过程 输出 前馈控制 ———— 预计问题 实时控制 ———— 活动中控制 反馈控制 ———— 问题发生后控制