一、水下仿生机器人国内外研究现状 哈尔滨工业大学的王振龙教授等人研制出 SMA驱动的仿生微型机器鱼(2008) 天线 身体舱 推进段 (a)微型机器鱼外形 (b)电路板和推进段的组合体 7 微型机器鱼一、水下仿生机器人国内外研究现状 7 微型机器鱼 哈尔滨工业大学的王振龙教授等人研制出 SMA驱动的仿生微型机器鱼（2008）