滚动优化(在线优化) 优化目的 通过使某一性能指标J极小化,以确定 未来的控制作用硎(k+ik)。指标J希望模型 预测输出尽可能趋近于参考轨迹。 优化过程 滚动优化在线反复进行。优化目标只关 心预测时域内系统的动态性能,而且只将 l(k)施加于被控过程滚动优化（在线优化） 优化目的 通过使某一性能指标J 极小化，以确定 未来的控制作用 u(k+j|k)。指标J 希望模型 预测输出尽可能趋近于参考轨迹。 优化过程 滚动优化在线反复进行。优化目标只关 心预测时域内系统的动态性能，而且只将 u(k|k)施加于被控过程