一状态方程的解和壮态过渡矩阵 1状态方程的解,设LTIS第k个状态方程为 xk=a1x1+ak2x2+…+ ax+bnf1+b2.2+…+bm,fm 令x(D)分>X(S),f(1)分F(s) 则X(S)-X(0)=ak1x1(S)+…+amxm、(s)+b1F(3)+…+bm2Fm(S) x In x(s)1「b1.bnF1(s) n.a,.‖xn(S b,.bE( nn一 .状态方程的解和壮态过渡矩阵 1.状态方程的解,设LTIS第k个状态方程为 k k k kn n k k km m x ' = a x + a x +...+ a x + b f + b f +..+ b f 1 1 2 2 1 1 2 2 ( ) (0) ( ) .. ( ) ( ) ... ( ) ( ) ( ), ( ) ( ) 1 1 1 1 sX s X a x s a x s b F s b F s x t X s f t F s k k kn kn k km m k k i i − = + + + + +   则 令                     +                     =           −           ( ) . ( ) . . . . . ( ) ' ( ) . . . . . (0) ' (0) ( ) . ( ) 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 F s F s b b b b x s x s a a a a x x x s x s s n n m m n n n n n n