自动控荆原理 第五章频域 R→o∞ 考察有积分环节的Γ： ③无穷小半圆 s=6ei0,6→0,0：-90°→+90° 其在G(S)H(S)平面上映射为无穷大圆弧。 K =ooei(-v0) 模值为∞，相角：v*90°→v*(-90°) 顺时针方向 0:0→0+ 顺时针补画v/2个无穷大圆， 0:0*-→0 逆时针补画v/4个无穷大圆.自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 ③无穷小半圆 考察有积分环节的s： 0 ( ) ( ) ( ) ( ) s j j K K G s H s e s e      − → = =  模值为∞，相角：v*90°→v*（-90°） 顺时针方向 , 0, : 90 90 j s e  = → − → +    其在G(s)H(s)平面上映射为无穷大圆弧。  : 0 0 − + → 顺时针补画v/2个无穷大圆.  : 0 0 + → 逆时针补画v/4个无穷大圆