3.2CNC装置的硬件结构 结构特征： 0 功能模块分为带有CPU或DMA的主模块和 从模块RAM/ROM,I/O模块)， 0 以系统总线为中心，所有的主、从模块都 插在严格定义的标准系统总线上， 0 采用总线仲裁机构（电路）来裁定多个模块同 时请求使用系统总线的竞争问题。 7 结构特征： o 功能模块分为带有CPU或DMA的主模块和 从模块(RAM/ROM，I/O模块)， o 以系统总线为中心，所有的主、从模块都 插在严格定义的标准系统总线上， o 采用总线仲裁机构(电路)来裁定多个模块同 时请求使用系统总线的竞争问题。 4.2 CNC系统的硬件结构 3.2 CNC装置的硬件结构