第四节前馈控制系统 基本原理、结构和性能分析 1.基本原理 2基本结构 单纯前馈控制系统 前馈信号与反馈信号相乘的前馈-反馈控制系统 前馈信号与反馈信号相加的前馈-反馈控制系统 3性能分析 前馈控制系统设计和工程应用中的问题 1.扰动变量的选择 2.前馈控制规律的设计 3.前馈-反馈控制系统中流量副回路的引入 4.前馈控制通道中非线性环节的处理 5前馈控制规律的实现和偏置值的设置 6前馈控制系统的参数整定和投运 7多变量前馈控制系统 8.比例滞后控制第四节 前馈控制系统 一、基本原理、结构和性能分析 1.基本原理 2.基本结构 ● 单纯前馈控制系统 ● 前馈信号与反馈信号相乘的前馈-反馈控制系统 ● 前馈信号与反馈信号相加的前馈-反馈控制系统 3.性能分析 二、前馈控制系统设计和工程应用中的问题 1.扰动变量的选择 2.前馈控制规律的设计 3.前馈-反馈控制系统中流量副回路的引入 4.前馈控制通道中非线性环节的处理 5.前馈控制规律的实现和偏置值的设置 6.前馈控制系统的参数整定和投运 7.多变量前馈控制系统 8.比例滞后控制