课程内衣与教学学时分配： 第一章绪论(2学时) 第四章专家控制(2学时) §1智能控制的基本概念 §1概述 §2智能控制的发展概况 §2专家控制的基本原理 §3智能控制理论 §3专家控制系统的典型结构 第二章模糊逻辑控制(10学时) §4专家控制技术的研究课题 §1概述 第五章学习控制(4学时) §2模糊集合及其运算 §1概述 §3模糊关系 §2基于模式识别的学习控制 §4模糊逻辑与近似推理 §3基于迭代的重复学习控制 §5基于控制规则库的模糊推理 §4连结主义学习控制 §6模糊控制的基本原理 第六章遗传算法(6学时) §7模糊控制系统的分析与设计 §8非自适应模糊控制 §1概述 §9自适应模糊控制 §2遗传算法的工作原理及操作步骤 第三章神经网络控制(10学时) §3遗传算法的基本操作 §1概述 §4遗传算法的模式理论 §2前馈神经网络 §3反馈神经网络 机动2学时 §4局部逼迫神经网络 §5模糊神经网络 §6基于神经网络的系统建模与辨识 §7神经网络在机器人控制中的应用 阅读文献： 1.模糊数学在自动化技术中的应用，张曾科，清华大学出版社 2.Sensor-Based Intelligent Control,Shujun Lu,Robotics and Control Laboratory 3.http://www.generation5.org/fuzzyintro.shtml 编制教师：陈静 2017年10月课程内容与教学学时分配： 第一章 绪论 （2 学时） §1 智能控制的基本概念 §2 智能控制的发展概况 §3 智能控制理论 第二章 模糊逻辑控制（10 学时） §1 概述 §2 模糊集合及其运算 §3 模糊关系 §4 模糊逻辑与近似推理 §5 基于控制规则库的模糊推理 §6 模糊控制的基本原理 §7 模糊控制系统的分析与设计 §8 非自适应模糊控制 §9 自适应模糊控制 第三章 神经网络控制（10 学时） §1 概述 §2 前馈神经网络 §3 反馈神经网络 §4 局部逼迫神经网络 §5 模糊神经网络 §6 基于神经网络的系统建模与辨识 §7 神经网络在机器人控制中的应用 第四章 专家控制（2 学时） §1 概述 §2 专家控制的基本原理 §3 专家控制系统的典型结构 §4 专家控制技术的研究课题 第五章 学习控制（4 学时） §1 概述 §2 基于模式识别的学习控制 §3 基于迭代的重复学习控制 §4 连结主义学习控制 第六章 遗传算法（6 学时） §1 概述 §2 遗传算法的工作原理及操作步骤 §3 遗传算法的基本操作 §4 遗传算法的模式理论 机动 2 学时 阅读文献： 1. 模糊数学在自动化技术中的应用，张曾科，清华大学出版社 2. Sensor-Based Intelligent Control，Shujun Lu，Robotics and Control Laboratory 3. http://www.generation5.org/fuzzyintro.shtml 编制教师：陈 静 2017 年 10 月