闭环和半闭环 第四章数控机床运动控 数控系统结构示意图 指令 速度 插补器}→Q 位置 机床 控制 控制 电动机 单元 工作台 半闭环闭环 一制与位置检测 检测反愤第四章数控机床运动控制与位置检测 闭环和半闭环 数控系统结构示意图