自动控制原理实验指导书 其中Mp=e ,,=。 4,c,)=1+e Co 2)典型三阶系统在不同开环增益下的响应情况 表1-2 R(K2) 开环增益K 稳定性 表1-3 R(K2) 开环增益K 稳定性 30 16.7 不稳定发散 41.7 12 临界稳定等幅振荡 100 5 稳定衰减收敛 注意：在做实验前一定要进行对象整定，否则将会导致理论值和实际测量值相差 较大。 5自动控制原理实验指导书 5 其中 2 1 Mp e − − = ， 2 n p 1 t  −   = ， n s 4 t  = ， 2 1 p C(t ) 1 e − − = + 2）典型三阶系统在不同开环增益下的响应情况 表 1-2 R(KΩ) 开环增益 K 稳定性 表 1－3 R(KΩ) 开环增益 K 稳定性 30 16．7 不稳定发散 41 .7 12 临界稳定等幅振荡 100 5 稳定衰减收敛 注意：在做实验前一定要进行对象整定，否则将会导致理论值和实际测量值相差 较大