得分 评卷人 二、判断题（共10分） 4.微分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。() 5.适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。() 6.I型系统可以无静差地跟踪单位斜坡输人信号。() 得 分 评卷人 三、填空题（每小题3分，共30分）】 1 7.系统的闭环传递函数为G()=F十25十则闭环特征方程为 8。系统根轨迹起始于 ,终止于 2 9.某单位负反馈系统的开环传递函数为G()一5（十2），侧此系统为 型系统，它 在单位阶跃函数输人下的稳态误差为 10.一阶系统的传递函数为G()一2子，其时间常数为 11.若二阶系统的阻尼比为1，则该系统的两个极点位于 上。 12.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)= 1 5十1，反馈通道的传递函数为 H()=2十市，则该系统的开环传递函数为 1 ,闭环传递函数为 13.频率特性是线性系统在 输入作用下的稳态响应。 14.线性系统的稳态误差取决于 和 0 15.惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越 5 16.系统的开环传递函数为(s十2则该系统有 个极点，有 条根轨迹分支。 506得分|评卷人| | 二、判断题(共 10 分) 4. 微分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。( ) 5. 适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。( ) 6. 型系统可以元静差地跟踪单位斜坡输入信号。( ) 三、填空题{每小题 分，共 30 分) 7. 系统的闭环传递函数为 G(s)= 一一，则闭环特征方程为 52 +2s 8. 系统根轨迹起始于 ，终止于 2 9. 某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)= 一一一一则此系统为 型系统，它 s(s 2) , 在单位阶跃函数输入下的稳态误差为 10. 一阶系统的传递函数为 G(s)= 一旦一，其时间常数为 2s 1.若二阶系统的阻尼比为 ，则该系统的两个极点位于 上。 12. 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为 Gb)=-L ' 反馈通道的传递函数为 Hb)=-i2s+1 一，则该系统的开环传递函数为一一一一一.----------------------，闭环传递函数为 13. 频率特性是线性系统在 输入作用下的稳态响应。 14. 线性系统的稳态误差取决于 15. 惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越 16. 系统的开环传递函数为 一则该系统有 个极点，有 条根轨迹分支。 s(5+2) 一一一一 506