Chapter 2&3 Kinematics B=FA+△F △F=FB-F 又F4=x+y4 rB=xBI t yB Arx+B 所以位移△F=7B-/A AF=(xB-xAi+(yB-yAj B 若质点在三维空间中运动, IBx 则在直角坐标系Oxz中其位 移为 AP=(xB-XAi+(B -yAj+(zB -za)kChapter 2&3 Kinematics r r r B A     = +  B A r r r      = − A r B B r A r   x y o B x A x B A x − x B y A y B A y − y r x i y j A A A    = + r x i y j B B B    = + r x x i y y j B A B A     = ( − ) + ( − ) B A r r r    所以位移  = − 若质点在三维空间中运动， 则在直角坐标系 中其位 移为 Oxyz r x x i y y j z z k B A B A B A      = ( − ) + ( − ) + ( − ) 又