频率特性的概念、频率特性与传递函数的关系、顿率特性的求解方法和频率特性的特点、应 用。 第二节频率特性的图示法(5学时 频率特性极坐标图、典型环节极坐标图和一般系统的极坐标图的绘制方法和基本性状：频率 特性的对数坐标图及其绘制方法： 第三节闭环频率特性(0.5学时) 闭环和开环频率特性图形的差异和特点 第四节 频率特性的特征量(0.5学时 频率特性的特征量 第六章系统的稳定性(6学时) 教学要求：了解掌握系统稳定性的定义，稳定的基本条件：掌握Routh、Nyquist和Bode判 据，能够利用这些判据判定系统的稳定性：掌握稳定性储备系数及其求法 教学重点与难点：Routh、Nyquist和Bode判据及其使用：稳定性储备系数求解 教学内容： 第一节系统稳定性的初步概念(05学时) 系统不稳定现象的发生、稳定的定义和条件】 第一节R0th定判据(1学时) 系统稳定的充分必婴条件、R th稳定判据及其使用、Routh判据的特殊情况 第三节Nyquist(尼奎斯特)稳定判据(1.5学时) 幅角原理、Nyquist判据及其应用。 第四节Bode(伯德)稳定判据(1.5学时) Nyquist图和Bode图的关系、Bode判据及其应用 第五节系统的相对稳定性1.5学时) 幅值裕度和相位裕度及其求法。 第七章系统性能校正(4学时) 教学要求：了解系统校正的概含：熟练掌握各种校正的特点：堂握相位超前校正装置、相骨 滞后校正装置和相位超前滞后校正装置的模型：掌握PD调节的基本规律及各种调节器的特点：掌 握反馈校正、顺馈校正的意义 基本形式、特点和作用 教学重点与难点：反馈校正、顺馈校正的定义、基本形式、作用和特点：各种校正装置的特 点及其设计方法：PID校正的基本规律及各种调节器的特点。 学内容： 第 节系统的性能指标与系统校正方法概(05学时) 系统时域、频域性能指标和综合性能指标：常见的校正方法及分类 第二节串联PID校正(1学时) PID校正的概念以及P、PI、PD、PID校正的特点。 第三节PD控制规律的实现(2学时) PID校正的实现方法、近似PID校正的原理」 第四节反馈校正和顺亏校正（自学） 略（不占学时 第五节工程系统最优模型(0.5学时) 简要介绍工程系统二阶和三阶最优模型的概念。频率特性的概念、频率特性与传递函数的关系、频率特性的求解方法和频率特性的特点、应 用。 第二节 频率特性的图示法（5 学时） 频率特性极坐标图、典型环节极坐标图和一般系统的极坐标图的绘制方法和基本性状；频率 特性的对数坐标图及其绘制方法； 第三节 闭环频率特性（0.5 学时） 闭环和开环频率特性图形的差异和特点。 第四节 频率特性的特征量（0.5 学时） 频率特性的特征量 第六章 系统的稳定性（6 学时） 教学要求：了解掌握系统稳定性的定义，稳定的基本条件；掌握 Routh、Nyquist 和 Bode 判 据，能够利用这些判据判定系统的稳定性；掌握稳定性储备系数及其求法。 教学重点与难点： Routh、Nyquist 和 Bode 判据及其使用；稳定性储备系数求解。 教学内容： 第一节 系统稳定性的初步概念（0.5 学时） 系统不稳定现象的发生、稳定的定义和条件。 第二节 Routh 稳定判据（1 学时） 系统稳定的充分必要条件、Routh 稳定判据及其使用、Routh 判据的特殊情况。 第三节 Nyquist(尼奎斯特)稳定判据（1.5 学时） 幅角原理、Nyquist 判据及其应用。 第四节 Bode（伯德）稳定判据（1.5 学时） Nyquist 图和 Bode 图的关系、Bode 判据及其应用。 第五节 系统的相对稳定性（1.5 学时） 幅值裕度和相位裕度及其求法。 第七章 系统性能校正（4 学时） 教学要求：了解系统校正的概念；熟练掌握各种校正的特点；掌握相位超前校正装置、相位 滞后校正装置和相位超前滞后校正装置的模型；掌握 PID 调节的基本规律及各种调节器的特点；掌 握反馈校正、顺馈校正的意义、基本形式、特点和作用。 教学重点与难点：反馈校正、顺馈校正的定义、基本形式、作用和特点；各种校正装置的特 点及其设计方法；PID 校正的基本规律及各种调节器的特点。 教学内容： 第一节 系统的性能指标与系统校正方法概述（0.5 学时） 系统时域、频域性能指标和综合性能指标；常见的校正方法及分类。 第二节 串联 PID 校正（1 学时） PID 校正的概念以及 P、PI、PD、PID 校正的特点。 第三节 PID 控制规律的实现（2 学时） PID 校正的实现方法、近似 PID 校正的原理。 第四节 反馈校正和顺亏校正（自学） 略（不占学时） 第五节 工程系统最优模型（0.5 学时） 简要介绍工程系统二阶和三阶最优模型的概念