第五章质系动力学普遍定理 动量矩定理 §5-2质系动量矩定理 √动量矩定理 d xmv1=2 lop xmit+∑n×m1 先看第二部分: 由牛顿定律得:m=F=F)+F() 根据主矩定义:Σ7n2第五章 质系动力学普遍定理 §5-2 质系动量矩定理 动量矩定理 动量矩定理 i i N i i i o p N i i i o p N i o ro p m v r m v r m a dt d G i i i        =   =   +   =1 =1 =1 先看第二部分： ( ) (i) i e mi ai Fi Fi F     由牛顿定律得： = = + ( ) (e) o e i N i ro pi F M      = =1 根据主矩定义：