西安石油大学教案(课时备课) 第1次课 2学时 章节 第一章线性离散系统的分析与校正 第一节离散系统的基本概念 1、本章的主要内容、研究方法及学习方法的介绍。 2、连续信号与离散信号的区别 讲授主要内容 3、采样控制系统的特点一一举例说明 4、采样系统的一些基本概念,采样过程 5、采样控制系统、数字控制系统 重点 重点:采样开关的特点 难点 难点:保持器(信号复现滤波器)的工作原理 与连续系统比较 采样系统中增加了采样开关S,用一个开关符号表示;增加了保持器(或 称信号复现滤波器);控制器成为脉冲控制器。 数字控制系统是指系统中具有数字式控制器(或称数字编码元件)OR数 要求掌握知识点和分字计算机的控制系统 析方法 采样系统的优点:可以提高系统的灵敏度:可保证足够的计算精度;采 样、数码信号的传递可抑制噪声,抗干扰能力强;可采用多台、分时控制、 设备利用率高 研究方法:以Z变换(断续拉氏变换)为数学基础,将联系系统的理论适 当变换直接应用于离散系统。 教授思路,采用的教用板书的形式进行教学。在本节的教学过程中,采用启发式教学法 方法和辅助手段,引入采样系统的概念,并与学生以前学过的连续系统进行比较,加强学生 板书设计,重点如何对采样系统的认识。课堂教学以教师授课为主,教学中突出重点难点,同 出,难点如何解决时在板书中清晰地表示出来,板书工整、认真、严谨。在课堂教学中,注 师生互动等 意师生互动,采用提问等方式,对教学效果及时进行反馈。西安石油大学教案(课时备课) 第 1 次课 2 学时 章节 第一章 线性离散系统的分析与校正 第一节 离散系统的基本概念 讲授主要内容 1、 本章的主要内容、研究方法及学习方法的介绍。 2、 连续信号与离散信号的区别 3、 采样控制系统的特点——举例说明 4、 采样系统的一些基本概念，采样过程 5、 采样控制系统、数字控制系统 重点 难点 重点：采样开关的特点 难点：保持器（信号复现滤波器）的工作原理 要求掌握知识点和分 析方法 与连续系统比较： 采样系统中增加了采样开关 S，用一个开关符号表示；增加了保持器（或 称信号复现滤波器）；控制器成为脉冲控制器。 数字控制系统是指系统中具有数字式控制器（或称数字编码元件）OR 数 字计算机的控制系统。 采样系统的优点：可以提高系统的灵敏度；可保证足够的计算精度；采 样、数码信号的传递可抑制噪声，抗干扰能力强；可采用多台、分时控制、 设备利用率高。 研究方法：以 Z 变换（断续拉氏变换）为数学基础，将联系系统的理论适 当变换直接应用于离散系统。 教授思路，采用的教 学方法和 辅助手段， 板书设计，重点如何 突出，难点如何解决， 师生互动等 采用板书的形式进行教学。在本节的教学过程中，采用启发式教学法 引入采样系统的概念，并与学生以前学过的连续系统进行比较，加强学生 对采样系统的认识。课堂教学以教师授课为主，教学中突出重点难点，同 时在板书中清晰地表示出来，板书工整、认真、严谨。在课堂教学中，注 意师生互动，采用提问等方式，对教学效果及时进行反馈