·548 北京科技大学学报 1996年No.6 E>E2>E V>V>V (3) 可见，被动辊的出口速度永远大于人口速度 (2)张力辊处于“电动状态” 当张力辊工作于“电动状态”时，张力辊处于主动状态.这时张力辊在电机的驱动下拖动 带钢运转，见图1.设出口张力辊线速度为y,并令其与出口带钢速度y,'相等，同理可得其各 段张力、速度及拉伸应变： 2'=(I+e2'-e,')=(I+e2'-e,')y' (4) v'=(I+e'-e2')1+e2'-e,')ye (5) 即： '>2'>y' (6) 可见，主动辊的人口速度将永远大于出口速度. 综上所述，由于带钢弹性体的变形，不可避免地造成带钢在张力辊上的弹性滑移.无论是 对于人口S辊还是出口S辊，在辊组内张力辊转速相同的情况下，通过减小张力辊径可部分 消除弹性滑移所产生的速度差值，因此修磨后的辊径须满足1<2,3“>4.这种弹性滑移尽管 事实上是存在的，但在生产中又是观察不到的，因此可称之为隐性打滑. 1.2带材过载打滑的产生及防治 无论是对于人口被动辊还是出口主动辊，一旦辊子两端的带钢张力差大于辊子包角处的 摩擦力时，带钢常常在包角处打滑，这种打滑在生产中是经常可以看得见的，因此称之为显性 打滑，对这种打滑的产生及防治已作了比较详细的研究3，然而尽管有时带钢张力较小， 完全满足稳定张力下的不打滑条件，一旦其值发生波动则仍要产生打滑，可见带钢打滑并不 总是发生于某一临界值之上.对这种由于张力波动引起的打滑还未见到有关论述，下面对其 作详细分析. (1)带钢打滑情况 由于带钢本身具有一定的刚性，不是完全的弹性柔软体， 因此带钢也不能很“服贴”地贴在辊子表面，即带材实际包角日 要小于理论包角a,为便于分析计算，假设带钢在AB和CD段 要产生弹塑弯曲并认为二者相等（如图2所示）). 图2为一被动辊，设弹塑性段引起的张力损耗为F,根据 9 图2被动辊受力图 上述张力辊上不打滑的原则，很容易推导出带钢此时不打滑的 初始条件： F<(F +F)e9 +FF>(F2-F)er-F (7) ①设有张力波动F+△F,由以上假设有： F,=F2-FF,+△F=F4-F (8) 因此， F4=F+△F+F (9) 辊子传递的摩擦力： F=(F,+△F,+F)(e-1) (10) 带钢张力差：· 5 4 8 · 6 N 北 京 科 技 大 学 学 报 9 9 年 1 o . 6 。 > : > : , V > v Z > v , 2 (3 ) 可见 , 被 动辊 的 出 口 速度 永 远大 于人 口 速 度 . (2 ) 张力辊 处于 “ 电动状 态 ” 当张力 辊工 作 于 “ 电动状 态 ” 时 , 张力辊 处于 主 动状 态 . 这 时张 力 辊在 电机 的驱 动下 拖 动 带钢运 转 , 见 图 l · 设 出 口 张力 辊线 速 度 为 v E , 并 令其 与 出 口 带 钢 速度 v l ` 相 等 , 同理 可得 其 各 段 张力 、 速度 及 拉伸 应变 : v Z ` = ( l + 。 2 ` 一 : 1` ) 、 = ( l + ￡ 2 ` 一 。 , ` ) v l ` (4 ) v ` 一 ( l + : ` 一 ￡ 2 ` ) ( l + 。 2 ` 一 。 , ` )、 ( 5 ) 即: v ` > 、 ` > v l ` (6 ) 可 见 , 主动辊 的人 口 速度 将 永远大 于 出 口 速度 . 综 上所 述 , 由于 带钢弹 性体的变 形 , 不 可避免 地造 成 带钢 在张 力辊 上 的弹性 滑 移 . 无 论是 对于人 口 S 辊还 是 出 口 S 辊 , 在 辊 组 内张 力辊 转 速相 同的情 况 下 , 通过 减 小张 力 辊径 可部 分 消除 弹性 滑移 所 产 生 的速 度差 值 , 因此修 磨 后 的辊 径须 满 足 l “ < 2 “ , 3#> #4 . 这种 弹 性 滑移 尽 管 事实上 是存在 的 , 但在生 产中又是 观察不 到 的 , 因此可 称之 为隐性 打滑 . 1 . 2 带材过载打 滑的产生及 防 治 无论是 对于人 口 被 动辊 还是 出 口 主动 辊 , 一旦辊 子 两端 的带 钢 张力差 大于 辊 子包 角处的 摩擦 力时 , 带钢 常 常在 包角 处打滑 , 这种 打 滑在 生产 中是 经 常可 以 看 得见 的 , 因此称 之 为显 性 打滑 . 对这 种 打 滑 的 产 生及 防治 已作 了 比较 详 细 的研 究 【’ ,3 ’,] , 然 而 尽 管 有 时带 钢 张 力 较 小 , 完全 满足 稳 定 张力 下 的不 打滑条件 , 一 旦 其值发 生 波动 则仍要 产 生 打滑 , 可 见 带钢 打 滑并 不 总是 发 生于 某 一 临界 值 之上 . 对 这种 由于 张力 波 动 引起 的 打滑 还 未见 到 有 关论述 , 下 面 对其 作详 细分析 . ( l) 带钢打 滑情 况 由于 带 钢本 身具 有 一 定 的 刚性 , 不 是 完 全 的弹 性柔 软 体 , 因 此 带 钢 也 不能 很 “ 服 贴 ” 地 贴 在 辊子 表 面 , 即带 材实 际包 角 0 要小 于理 论包 角 a . 为便 于 分析 计算 , 假设 带 钢在 A B 和 C D 段 要产生弹 塑 弯曲并认 为二 者相 等 (如 图 2 所示 ) z[] . 图 2 为 一被 动辊 , 设 弹 塑 性段 引起 的张 力 损耗 为 只 , 根 据 上述 张 力辊 上 不 打滑 的原 则 , 很容 易 推 导 出带 钢此 时不打 滑 的 初始 条件 s[] : 图 2 被动辊受 力图 、少户尸. 子 , 少 OQ 了 ù 、`.了、 凡 < (F , + 均 尹 + 只 或 F , > (凡 一 tF ) / 已口 一 tF ①设有 张力 波动 F , + 乙F l , 由以 上 假设 有 : 凡 二 爪 一 tF F , + △ F , = 凡 一 tF 因此 , 凡 = F I + △F I + 只 辊子传 递 的摩 擦力 : F = ( F , + △F , + 均 (已 e 一 l ) ( 10 ) 带钢 张力 差: