、简答题(每题3分,共15分) 1.控制系统的阶次是如何定义的? 2.如何从微分方程求得传递函数?需满足什么条件 3.系统闭环频宽的含义? 4.简述 Nyquist图和Bode图的对应关系 5.列表阐述0、Ⅰ、Ⅱ型系统分别对单位阶跃、斜坡和加速度信号的响应误差 第1页共7页第 1 页 共 7 页 一、简答题（每题 3 分，共 15 分） 1. 控制系统的阶次是如何定义的？ 2. 如何从微分方程求得传递函数？需满足什么条件？ 3. 系统闭环频宽的含义？ 4. 简述 Nyquist 图和 Bode 图的对应关系。 5. 列表阐述 0、I、II 型系统分别对单位阶跃、斜坡和加速度信号的响应误差