12.5机电一体化液压挖掘机系统分析 液压挖掘机在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代军事工程中都有广泛的应用,是各种土 方施工中不可缺少的机械设备 机电一体化液压挖掘机与传统的液压挖掘机相比具有下述新功能: (1)自动操作 在计算机的直接操作下自动完成给定的挖掘任务,并具有一定的局部自主判断能力。即当阻力过大挖掘过程中 断时,能自动修正挖掘路径,直到完成挖掘过程。在回转过程中,能自动识别和避开障碍物,达到原定的卸料位 (2)工况监测与故障报警 实时检测并显示挖掘机运行状态的各中参数。当检测到故障信号时,根据系统内的故障经验库,可以大致推断 出故障所在,并同时报警 (3)节能控制 合理调节桨油机工作油门开度,并适当调节变量泵排量,以适应各种不同负载工况,降低燃油消耗。 12.5.1机电一体化液压挖掘机系统的组成 机电一体化液压挖掘机系统如图12-16所示,它主要由驱动与传动系统、执行机构、检测系统和控制系统四部 分组成 图12-16机电一体化液压挖掘机系统原理图 l-PC;2-PCI-812;3-DA接口;4—液压阀驱动放大器;5—位移传感器;6-电液比例方向阀;7—压力传感器;8溢流阀;9—动臂缸;10—动臂 I斗杆缸;12—角位移传感器;13—铲斗缸;14-铲斗;15斗杆;16液压马达;17-回转平台;18柴油机;19电液比例减压阀。 (1)驱动与传动系统 包括发动机、液压泵、液压马达、电液比例方向阀、动臂缸、斗杄缸、铲斗缸及齿轮传动,它实现了液压挖掘 机中各种能量的传递和转换。 (2)执行机构 由回转平台、动臂、斗杄、铲斗及工作装置连杄机构组成。传动系统接到控制信号后,按要求推动执行机构 产生一定的动作,以完成一定的任务 (3)检测系统 以各种传感器为主要组成部分,随时向计算机反馈挖掘机及环境的变化信息,包括:位置、姿态、速度、加速 度、系统压力、柴油机水箱温度、柴油机转速以及外部环境的信息等。 (4)控制系统12.5机电一体化液压挖掘机系统分析 液压挖掘机在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代军事工程中都有广泛的应用，是各种土 方施工中不可缺少的机械设备。 机电一体化液压挖掘机与传统的液压挖掘机相比具有下述新功能： （1）自动操作 在计算机的直接操作下自动完成给定的挖掘任务，并具有一定的局部自主判断能力。即当阻力过大挖掘过程中 断时，能自动修正挖掘路径，直到完成挖掘过程。在回转过程中，能自动识别和避开障碍物，达到原定的卸料位 置。 （2）工况监测与故障报警 实时检测并显示挖掘机运行状态的各中参数。当检测到故障信号时，根据系统内的故障经验库，可以大致推断 出故障所在，并同时报警。 （3）节能控制 合理调节柴油机工作油门开度，并适当调节变量泵排量，以适应各种不同负载工况，降低燃油消耗。 12.5.1机电一体化液压挖掘机系统的组成 机电一体化液压挖掘机系统如图12-16所示，它主要由驱动与传动系统、执行机构、检测系统和控制系统四部 分组成。 图12-16 机电一体化液压挖掘机系统原理图 1—PC；2—PCT-812；3—D/A接口；4—液压阀驱动放大器；5—位移传感器；6—电液比例方向阀；7—压力传感器；8—溢流阀；9—动臂缸；10—动臂； 11—斗杆缸；12—角位移传感器；13—铲斗缸；14—铲斗；15—斗杆；16—液压马达；17—回转平台；18—柴油机；19—电液比例减压阀。 （1）驱动与传动系统 包括发动机、液压泵、液压马达、电液比例方向阀、动臂缸、斗杆缸、铲斗缸及齿轮传动，它实现了液压挖掘 机中各种能量的传递和转换。 （2）执行机构 由回转平台、动臂、斗杆、铲斗及工作装置连杆机构组成。传动系统接到控制信号后，按要求推动执行机构， 产生一定的动作，以完成一定的任务。 （3）检测系统 以各种传感器为主要组成部分，随时向计算机反馈挖掘机及环境的变化信息，包括：位置、姿态、速度、加速 度、系统压力、柴油机水箱温度、柴油机转速以及外部环境的信息等。 （4）控制系统