第二章 机构的结构分析 内容提要 本章主要介绍机构的组成、机构运动简图的绘制方法、平面机构自由度的计算方法以及机构 的组成原理和结构分析。最后对空间机构进行了简单介绍。 2.1机构的组成 2.1.1构件 组成机构的每一个具有独立运动的单元体称为构件(Iik)。机器中的构件可以是单一的零 件，也可以是由若干个零件装配而成的刚性体。例如图2-1a所示的连杆是内燃机中的一个构件， 它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4和5、螺栓6、螺母7、开口销8等零件装配而成，如图2-1b 所示。由此可见，构件和零件是两个不同的概念：零件是最小的制造单元；而构件是最小的运动 单元，是组成机构的基本要素之一。 (a) (b) 图2-1构件与零件 6 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information