·638· 智能系统学报 第16卷 表4不同算法在视频序列上的成功率 Table 4 Success rate of the videos via different methods 视频序列 DSST ECO HC KCF SRDCF LDES SAMF STRCF 本文算法 Airport_ce 0.480 0.466 0.426 0.446 0.608 0.000 0.486 0.953 Busstation_cel 0.102 0.099 0.105 0.105 0.102 0.102 0.102 0.989 Coke 0.832 0.526 0.729 0.643 0.952 0.818 0.722 0.615 Face_ce2 0.527 0.480 0.101 0.757 0.939 0.878 0.669 0.791 Girlmov 0.069 0.068 0.074 0.074 0.072 0.744 0.723 0.850 Motorbike ce 0.347 0.350 0.347 0.347 0.940 0.000 0.347 0.863 Soccer 0.388 0.212 0.390 0.582 0.189 0.163 0.612 0.327 Suitcase_ce 0.690 0.397 0.804 0.766 0.783 0.793 0.391 0.929 Surf_ce3 0.154 0.541 0.104 0.409 0.283 0.000 0.194 0.634 Tiger2 0.296 0.663 0.364 0.953 0.553 0.501 0.490 0.688 Busstation_ce2 0.922 0.911 0.873 0.992 0.959 0.238 0.924 0.962 Jogging2 0.182 0.993 0.160 0.993 0.958 1.000 0.997 0.997 Kite_ce2 0.681 0.962 0.553 0.948 0.840 0.927 0.986 0.889 Matrix 0.180 0.200 0.130 0.370 0.340 0.320 0.280 0.210 Basketball 0.698 0.946 0.901 0.412 0.963 0.956 0.101 0.956 Boat_ce2 0.655 0.626 0.449 0.621 0.692 0.672 0.626 0.595 AVERAGE 0.450 0.528 0.407 0.589 0.636 0.507 0.541 0.765 1.0 40 0.9 0.8 0.7 30 0.6 0.5 20 0.4 15 0.3 0 0.2 0 5 101520253035 404550 102030405060708090100 位置误差國值 帧数 (a)平均精度 (b)平均中心误差 1.0 0.9 0.8 1.2 0.7 0.6 1.0 0.5 0.4 0.8 0.3 0.6 0.2 0.1 0.4 0102030405060708090100 00.10.20.30.40.50.60.70.80.91.0 帧数 重叠國值 (c)平均覆盖率 (d平均成功率 图616个视频序列上的平均精确度、平均中心误差、平均覆盖率和平均成功率 Fig.6 Average distance precision,average center location error,average cover rate and average success rate on 16 videos表 4 不同算法在视频序列上的成功率 Table 4 Success rate of the videos via different methods 视频序列 DSST ECO_HC KCF SRDCF LDES SAMF STRCF 本文算法 Airport_ce 0.480 0.466 0.426 0.446 0.608 0.000 0.486 0.953 Busstation_ce1 0.102 0.099 0.105 0.105 0.102 0.102 0.102 0.989 Coke 0.832 0.526 0.729 0.643 0.952 0.818 0.722 0.615 Face_ce2 0.527 0.480 0.101 0.757 0.939 0.878 0.669 0.791 Girlmov 0.069 0.068 0.074 0.074 0.072 0.744 0.723 0.850 Motorbike_ce 0.347 0.350 0.347 0.347 0.940 0.000 0.347 0.863 Soccer 0.388 0.212 0.390 0.582 0.189 0.163 0.612 0.327 Suitcase_ce 0.690 0.397 0.804 0.766 0.783 0.793 0.391 0.929 Surf_ce3 0.154 0.541 0.104 0.409 0.283 0.000 0.194 0.634 Tiger2 0.296 0.663 0.364 0.953 0.553 0.501 0.490 0.688 Busstation_ce2 0.922 0.911 0.873 0.992 0.959 0.238 0.924 0.962 Jogging2 0.182 0.993 0.160 0.993 0.958 1.000 0.997 0.997 Kite_ce2 0.681 0.962 0.553 0.948 0.840 0.927 0.986 0.889 Matrix 0.180 0.200 0.130 0.370 0.340 0.320 0.280 0.210 Basketball 0.698 0.946 0.901 0.412 0.963 0.956 0.101 0.956 Boat_ce2 0.655 0.626 0.449 0.621 0.692 0.672 0.626 0.595 AVERAGE 0.450 0.528 0.407 0.589 0.636 0.507 0.541 0.765 1.0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 精度 中心误差 覆盖率 成功率 位置误差阈值 帧数 帧数 重叠阈值 (a) 平均精度 (b) 平均中心误差 (c) 平均覆盖率 (d) 平均成功率 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 DSST ECO KCF LDES SAMF SRDCF STRCF Ours DSST ECO KCF LDES SAMF SRDCF STRCF Ours DSST ECO KCF LDES SAMF SRDCF STRCF Ours DSST ECO KCF LDES SAMF SRDCF STRCF Ours 图 6 16 个视频序列上的平均精确度、平均中心误差、平均覆盖率和平均成功率 Fig. 6 Average distance precision, average center location error, average cover rate and average success rate on 16 videos ·638· 智 能 系 统 学 报 第 16 卷