200710071834.1 说明书 第1/4页 机器仿生水母 (一)技术领域 本发明涉及船舶推进技术领域，具体涉及一一种水下探测设备。 (二)背景技术 噪音是影响敌情侦察隐蔽性的最大根源之一，其中螺旋桨推进器噪音是敌方水声设备监 听的主要声源，虽然采取一些改进措施，但还是达不到理想的效果。问题的解决似乎应考虑 寻找其它推进途径，曾有人设计用划桨式，鱼尾摆动式的推进器，但因其结构复杂、效率低 而并不实用：也有人曾设计了一些喷水推进装置用于潜水艇上，但是仍然不能从根本上消除 噪音，因为其驱动或传动装置仍然有噪声。 运动灵活性是评定水下侦察设备的一项重要指标，无论是划桨式还是鱼尾摆动式推进器， 它们的灵活性往往不够。 目前，国内外相关专利主要有以下几种： 申请号为200510010225.6的专利名称为“仿乌贼型软体动物大潜深水下仿生机器人”的发 明专利利用记忆合金和复位弹簧为传动装置，由于记忆合金技术并不太完善，而且响应速度 慢，其推进速度受到限制：而且它只有一个出水口，转向不灵活，平稳性差；申请号为 00111425.5的专利名称为“无噪音潜水艇压水式喷水推进器”的发明专利的推进原理虽然降低 了噪声，但是其齿轮传动机构仍然不能从根本上消除噪音。 因此，目前市场上还没有一种设备能够解决噪声、灵活度等困扰水下侦察设备的难题。 (三)发明内容 本发明的目的在于提供一种能够克服噪音，并运动灵活的机器仿生水母。 本发明的目的是这样实现的：它是由动力系统、传动系统、喷水系统和固定架组成，动 力系统由四个电磁铁装置组成，传动系统由四块挡板和两个复位弹簧组成，喷水系统由两个 皮囊、两个进水管和四个出水管组成，固定架由左、右固定梁组成，电磁铁装置设置在挡板 上，挡板固定在皮囊的上、下部，皮囊通过挡板固定在固定架上，复位弹簧两端分别与上、 下挡板固定，进水管布置在皮囊的前端，上皮囊的出水管对称地布置在皮囊的下后端，下皮 囊的出水管对称地布置在皮囊的上后端。 本发明还有这样一些结构特征： 1、所述的电磁铁装置包括电磁铁和其匹配的蓄电池： 2、所述的挡板可以呈圆形或椭圆形： 3、所述的喷水系统的进水管处设置有进水口电磁阀，出水管处设置有出水口电磁阀：