点击下载:《线性系统理论》PPT课件:第5章 能控性和能观性(5.5-5.6)线性动态方程的规范分解
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同理,由PB=B→B=PB,有 b=q +1 qn」 B * 00 00 00 ★ B−1 同理,由 ,有 PB B B P B = ⇒= 1 1 1 1 B [ ] = q qq q " "" nn n + × ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ B * * * 0 0 0 # # * * * 0 0 0 # # * * * 0 0 0 # # B c 0
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