2.4.3行进控制板 行进控制板以单片机STC12C2052AD/STC12C5052AD为核心，通过软件编程实现自动控制小 车的状态检测和行进控制。 轄 薯 盖 程 指 用 兰用 H BE 100SM R611 韭 MDI EN# STC12C5052AD XTALI XTAL2 P3.6/RST# PWMO/P3.7 P10 SS/PI > 11 MDO EN IS LEDEO 16 SWo GHT 里 MDI_DIR 器器 部酷 行进控制板电路原理图 1010 2.4.3 行进控制板 行进控制板以单片机 STC12C2052AD/STC12C5052AD 为核心，通过软件编程实现自动控制小 车的状态检测和行进控制。 行进控制板电路原理图