行程速比系数 输出件空回行程的平均速度 输出件工作行程的平均速度 =v2/v1=(C1C/t2)/(C1C2/t1) =t1/t2=q1/p2=(180°+0)/(180°-0) 0=180°(K-1)/(K+1) 连杆机构输出件具有急回特性的条件 1)原动件等角速整周转动; 2)输出件具有正、反行程的往复运动 3)极位夹角0>0= v2/v1 =（C1C2/t2）/ （C1C2/t1 ） = t1/t2 =1/2 =（180°+θ）/（180°-θ） 输出件空回行程的平均速度 — ——————————— 输出件工作行程的平均速度 K = θ=180°（K-1）/（K+1） 行程速比系数 连杆机构输出件具有急回特性的条件 1）原动件等角速整周转动； 2）输出件具有正、反行程的往复运动； 3）极位夹角θ>0