心 研究对象:常用机构 (连杄机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构 主要内容: 机械原理结构分析(机构的组成及其自由度的计算等) 运动分析(机构的速度和加速度分析等) 机器动力学(机械的平衡、机械的运转与调速等 常用机构的分析与设计(机构综合 机构的选型与组合(机械系统运动方案设计)研究对象： 常用机构 （连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构…） 主要内容： 机械原理 结构分析（机构的组成及其自由度的计算等） 运动分析（机构的速度和加速度分析等） 机器动力学（机械的平衡、机械的运转与调速等） 常用机构的分析与设计（机构综合） 机构的选型与组合（机械系统运动方案设计）